UR (pour Universal Rocket en anglais, ou YP en russe littéralement fusée universelle) est une famille de missiles balistiques et de lanceurs soviétique puis russe.
L'UR-700 était un projet de lanceur lourd de Vladimir Tchelomeï développé à partir de 1962 dans le cadre du programme lunaire habité soviétique, pour lequel la N-1 de Sergueï Korolev est finalement choisie.
Le moteur-fusée RD-270 fut conçu pour propulser les deux premiers étages de l'UR-700.
La version A est la version Atomique du lanceur.
