Dès 1962, Martin Marietta propose à la NASA de développer un lanceur civil utilisant la Titan 2 surmonté d'un nouvel étage supérieur. L'ensemble est baptisé Titan 3 (ou Titan 3) car il comporte trois étages.
La NASA n'est pas intéressée par le lanceur proposé car elle s'est engagée dans le développement de l'étage supérieur Centaur qui doit donner à la fusée Atlas les capacités de lancement qu'elle recherche.
