Le lanceur Atlas LV-3B, Atlas D Mercury ou Mercury-Atlas, était un lanceur américain utilisé pour le lancement les vaisseaux spatiaux avec équipage du Programme Mercury. Il est dérivé du missile balistique SM-65 Atlas et a donné naissance à la grande famille des fusées Atlas.
Neuf Atlas LV-3B ont été lancées dont deux vols d'essais suborbitaux non habités et quatre vols habités de la capsule Mercury2. Les lancements de cette fusée ont été effectués à partir du site de lancement 14 de la base de lancement du Cap Canaveral en Floride.
Le premier lancement, Mercury-Atlas 1 (en), a eu lieu le 29 juillet 1960 et est un vol d'essai suborbital. La fusée a subi une défaillance structurelle peu après le lancement, elle n'a donc pu atteindre sa trajectoire prévue. Un autre échec a eu lieu lors du lancement en vol orbital de Mercury-Atlas 3. Une panne du système de guidage responsable de l?exécution des commandes de lacet et de roulis ont nécessité la destruction du véhicule. La capsule s'est séparée à l'aide de la tour de sauvetage et a été récupérée à 1,8 kilomètre (1,1 mile) de la tour de lancement.
D'autres lancements de cette fusée étaient prévus, mais ils ont dû être annulés car les premières missions Mercury ont atteint tous les objectifs fixés au programme. Le dernier lancement de la fusée LV-3B a eu lieu le 15 mai 1963 lors de la mission Mercury-Atlas 9.
